基于改进型积分分离式PID的机器人运动控制
孟祥萍, 寇磊, 苑全德, 皮玉珍
Motion Control of Robot Based on New Integral Separated PID
MENG Xiang-ping, KOU Lei, YUAN Quan-de, PI Yu-zhen
东北电力大学 . 2016, (5): 86 -91 . 

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