基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法
张秋实, 张天航, 张雨泽, 吴阳, 黄冰冰
Robot's Area Shooting Algorithm Based on Dynamic Collision Time Prediction
ZHANG Qiu-shi, ZHANG Tian-hang, ZHANG Yu-ze, WU Yang, HUANG Bing-bing
东北电力大学 . 2012, (4): 18 -21 . 

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