基于改进型积分分离式PID的机器人运动控制

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东北电力大学学报 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (5) : 86-91.

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基于改进型积分分离式PID的机器人运动控制

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Motion Control of Robot Based on New Integral Separated PID

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2016-04-12	2016-10-31
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2016-10-31

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